大約?3，000?年前，大豆在亞洲開始種植，于18世紀初首次被引入歐洲。1765年引入北美的英國殖民地，在那里，大豆首次被種植用于做干草。本杰明·富蘭克林在1770年寫了一封信，信中提到把大豆從英國帶回家。大豆直到1910年左右才成為亞洲以外地區(qū)的重要作物。它于19世紀末從中國傳入非洲，現(xiàn)在在整個非洲大陸廣泛種植。

在美國，大豆在20世紀20年代以前只被視為工業(yè)產(chǎn)品，不用作食品。傳統(tǒng)非發(fā)酵食品用途包括豆?jié){和從后來的豆腐和豆腐皮。發(fā)酵食品用途包括醬油、發(fā)酵豆?jié){泥、納豆和豆豉等。最初，肉類行業(yè)使用濃縮大豆蛋白和分離大豆蛋白去結(jié)合脂肪和水，并增加低檔香腸中的蛋白質(zhì)含量。經(jīng)過精細加工后，加入超過?5%?的量，給成品帶來"豆腥味"。隨著先進技術(shù)將大豆產(chǎn)品進一步精制，如今它能呈現(xiàn)出中性無味。

過去，大豆行業(yè)乞求被接受，但如今大豆產(chǎn)品可以在每家超市都能被找到。不同口味的豆?jié){和烘焙大豆位于杏仁、核桃和花生旁邊。今天，大豆蛋白不僅被視為填充材料，而且是一種"優(yōu)良食物"，加入到食物和飲料中，可以提供給需要特餐來增肌的的運動員，也可以使用于清爽的水果冰沙中。